雅仕机械取得用于机械臂线卷抓具机构专利，可做到针对不同位置不同姿态线卷的抓取和摆放工作

金融界2025年6月9日消息，国家知识产权局信息显示，广东雅仕机械科技有限公司取得一项名为“一种用在机械臂上的线卷抓具机构”的专利，授权公告号CN222945585U，申请日期为2024年08月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用在机械臂上的线卷抓具机构，包括夹爪固定板，所述夹爪固定板的背面通过法兰安装在机械臂上，夹爪固定板的正面安装有滑轨，滑轨上滑动安装有一对相互对称的夹线抱臂，两个夹线抱臂的内侧安装有一对夹爪，夹爪固定板的正面通过轴承座转动安装有调节丝杆，调节丝杆与滑轨平行，调节丝杆上设置有两个丝母，且两个丝母分别与两个夹线抱臂固定；该线卷抓具机构通过设置伺服电机可以驱动调节丝杆旋转，然后通过丝杆与丝母的配合，可以控制两个夹线抱臂带动两个夹爪相对运动，从而完成夹取或松开线卷的动作，该机构通过机械臂的操作，可以做到针对不同位置，不同姿态的线卷的抓取和摆放工作。

天眼查资料显示，广东雅仕机械科技有限公司，成立于2015年，位于东莞市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东雅仕机械科技有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自金融界